το άρθρο ενημερώθηκε στις 16.10.2026
Σε ποιον ταιριάζει το ΠΜΣ Ρομποτική και Βιομηχανικός Έλεγχος;
Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Ρομποτική και Βιομηχανικός Έλεγχος» απευθύνεται σε πτυχιούχους μηχανικούς, πληροφορικούς, φυσικούς και αποφοίτους συναφών τεχνολογικών και θετικών επιστημών που επιθυμούν να αποκτήσουν εξειδίκευση στις σύγχρονες τεχνολογίες ρομποτικής, αυτοματισμού και βιομηχανικού ελέγχου. Το πρόγραμμα εστιάζει στη θεωρία και εφαρμογή συστημάτων ελέγχου, στη ρομποτική μηχανική, στα βιομηχανικά ρομπότ, στους αισθητήρες και ενεργοποιητές, στα ενσωματωμένα συστήματα, στον προγραμματισμό αυτοματισμών, στη βιομηχανική πληροφορική και στις εφαρμογές Industry 4.0. Συνδυάζει ισχυρό μαθηματικό και μηχανικό υπόβαθρο με εφαρμοσμένη εργαστηριακή εκπαίδευση και σύνδεση με πραγματικά βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Ταιριάζει ιδιαίτερα σε όσους:
έχουν ενδιαφέρον για τη ρομποτική, τους αυτοματισμούς και τα συστήματα ελέγχου.
θέλουν να εξειδικευτούν σε βιομηχανικές εφαρμογές ρομποτικής και αυτοματισμού.
επιθυμούν να κατανοήσουν σε βάθος τη δυναμική, τον έλεγχο και τον προγραμματισμό συστημάτων.
αναζητούν ένα ΠΜΣ με έντονο τεχνολογικό, εφαρμοσμένο και εργαστηριακό χαρακτήρα.
ενδιαφέρονται για έξυπνα εργοστάσια, Industry 4.0 και κυβερνο-φυσικά συστήματα.
θέλουν να αναπτύξουν δεξιότητες σχεδιασμού, υλοποίησης και βελτιστοποίησης βιομηχανικών λύσεων.
επιδιώκουν επαγγελματική ή ακαδημαϊκή εξέλιξη στη ρομποτική, τον αυτοματισμό και τη βιομηχανία.
Το ΠΜΣ αποτελεί κατάλληλη επιλογή για όσους στοχεύουν στη συστηματική και επιστημονικά τεκμηριωμένη εμβάθυνση στη ρομποτική και τον βιομηχανικό έλεγχο, με έμφαση στην καινοτομία, την ακρίβεια και την αξιοπιστία των τεχνολογικών συστημάτων.
Εθνικό Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών
Σχολή Θετικών Επιστημών
Τμήμα Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας
ΠΜΣ: Ρομποτική και Βιομηχανικός Έλεγχος
(MSc in Robotics and Industrial Control)
Έδρα:
Διεύθυνση – Πόλη διεξαγωγής: Τμήμα Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας – Εγκαταστάσεις ΕΚΠΑ Ψαχνά Ευβοίας, ΤΚ 34400
Τηλέφωνα: 222 802 – 1870,1
Γνωστικό Αντικείμενο – Σκοπός :
Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (ΠΜΣ) «Ρομποτική και Βιομηχανικό Έλεγχο («MSc in Robotics and Industrial Control») έχει ως αντικείμενο τη συγκρότηση μεταπτυχιακών σπουδών και την ανάπτυξη και τη διεύρυνση της έρευνας σε έναν εξελισσόμενο και με σημαντική επιστημονική, κοινωνική και οικονομική σημασία τομέα, όπως αυτός της Ρομποτικής και του Βιομηχανικού Ελέγχου.
Σκοπός του ΠΜΣ είναι:
-
- Η συγκρότηση μεταπτυχιακών σπουδών και η ανάπτυξη και η διεύρυνση της έρευνας σε ένα ταχύτατα εξελισσόμενο και με σημαντική επιστημονική, οικονομική και κοινωνική σημασία τομέα, όπως είναι αυτός της Ρομποτικής και του Βιομηχανικού Ελέγχου.
- Η εμβάθυνση σε τεχνολογίες της Βιομηχανίας 4.0 (Industry 4.0) και στον συνδυασμό μεθόδων παραγωγής με σύγχρονες τεχνολογίες Βιομηχανικού Ελέγχου και Ρομποτικής, συμπεριλαμβάνοντας μεταξύ άλλων τα Κυβερνοφυσικά Συστήματα.
- Η υψηλού επιπέδου κατάρτιση και η εξειδίκευση μεταπτυχιακών φοιτητών/τριών, προερχόμενων από τις επιστημονικές περιοχές των θετικών και τεχνολογικών επιστημών, με στόχο να αποκτήσουν πρακτικές και θεωρητικές γνώσεις για την αντιμετώπιση πολύπλοκων προβλημάτων Βιομηχανικού Ελέγχου και Ρομποτικής, σχεδιάζοντας και υλοποιώντας τις κατάλληλες τεχνολογικές λύσεις ανά πρόβλημα, αλλά και για την ενασχόλησή τους με ερευνητικά θέματα που σχετίζονται με τα αντικείμενα του ΠΜΣ.
- Η διαμόρφωση στελεχών ικανών να ανταποκριθούν σε ένα ευρύ πεδίο εφαρμογών της ρομποτικής και του αυτομάτου ελέγχου, χρησιμοποιώντας σύγχρονες τεχνικές και τεχνολογίες αιχμής, με έμφαση στο χώρο της βιομηχανίας και των παραγωγικών μονάδων (διεργασιών και κατεργασιών), και να προωθήσουν την ανάπτυξη της έρευνας και των εφαρμογών της στα προαναφερόμενα αντικείμενα.
- Η εκπαίδευση προσωπικού της ελληνικής βιομηχανίας, και όχι μόνο, σε δύο βασικές τεχνολογίες ψηφιακού εκσυγχρονισμού της βιομηχανίας, την Ρομποτική και τον Βιομηχανικό Έλεγχο.
- Η απόκτηση δεξιοτήτων που σχετίζεται με την ανάλυση προβλημάτων στο γνωστικό αντικείμενο του ΠΜΣ και η αξιολόγηση της προσφερόμενης τεχνολογίας και των υπαρχουσών τεχνικών λύσεων, στις κατευθυντήριες γραμμές της Βιομηχανίας 4.0 (Industry 4.0).
- Η απόκτηση εμπειρίας στον συνδυασμό υλικού και λογισμικού για την παραγωγή τεχνικών λύσεων στο ευρύτερο πεδίο της ρομποτικής και των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του προγράμματος οι απόφοιτοι θα διαθέτουν επιστημονική εξειδίκευση και θα έχουν την ικανότητα ανάπτυξης ερευνητικών πρωτοβουλιών στους ακόλουθους επιμέρους τομείς:
-
- Μελέτη, σχεδιασμός και υλοποίηση προηγμένων συστημάτων Βιομηχανικού Ελέγχου με χρήση κατάλληλων ψηφιακών πλατφορμών.
- Μελέτη, ανάπτυξη, έλεγχος και εφαρμογή προηγμένων ρομποτικών συστημάτων.
- Ανάπτυξη, υλοποίηση και εφαρμογή αλγορίθμων Βιομηχανικού Ελέγχου και Ρομποτικής, για την επίλυση προβλημάτων που συναντώνται σε βιομηχανικές και άλλες παραγωγικές μονάδες.
- Σχεδιασμός και διαχείριση δικτυωμένων συστημάτων Βιομηχανικού Ελέγχου και Ρομποτικής συμπεριλαμβανομένου και του Βιομηχανικού Διαδικτύου των Πραγμάτων (ΙΙΟΤ).
- Σχεδιασμός και ανάπτυξη βιομηχανικών Διεπαφών Επικοινωνίας Ανθρώπου – Μηχανής για τον έλεγχο, τη διάγνωση σφαλμάτων και την εκτέλεση ρομποτικών έργων.
- Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης στη Ρομποτική και τον Βιομηχανικό Έλεγχο.
- Έλεγχος και εξουδετέρωση Επιθέσεων σε Βιομηχανικά Κυβερνοφυσικά Συστήματα.
- Συστήματα Ρομποτικής Όρασης.
Αναλυτικά η παρουσίαση του ΠΜΣ: εδώ σε μορφή pdf
Τίτλος Σπουδών:
Για την απόκτηση ΔΜΣ κάθε μεταπτυχιακός φοιτητής οφείλει να παρακολουθήσει και να εξεταστεί επιτυχώς στο σύνολο των προσφερόμενων μαθημάτων του ΠΜΣ, με την επιλογή να εκπονήσει και μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία, συγκεντρώνοντας έτσι ενενήντα (90) ECTS.
Το ΠΜΣ απονέμει Δίπλωμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Μ.Σ.) σε «Ρομποτική και Βιομηχανικό Έλεγχο (MSc in Robotics and Industrial Control)».
Οι τίτλοι απονέμονται από το Τμήμα Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών.
Μαθησιακά αποτελέσματα του Προγράμματος Σπουδών:
Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Ρομποτική και Βιομηχανικός Έλεγχος» του Τμήματος Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών εστιάζει στη θεωρητική θεμελίωση, στη μοντελοποίηση και στην εφαρμοσμένη ανάπτυξη ευφυών ρομποτικών και βιομηχανικών συστημάτων. Συνδέει τον αυτόματο και εποπτικό έλεγχο με τα συστήματα διακριτών συμβάντων, τη συνεργαζόμενη ρομποτική, την προηγμένη ρομποτική όραση, την αυτόνομη πλοήγηση και τις μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης. Παράλληλα, εξετάζει την ολοκλήρωση φυσικών και ψηφιακών υποσυστημάτων, την ανταλλαγή βιομηχανικών δεδομένων, τα εργαλεία εποπτείας και την ασφάλεια κυβερνοφυσικών εγκαταστάσεων, στο πλαίσιο της Βιομηχανίας 4.0. Η εκπαιδευτική συγκρότηση στηρίζεται σε υποχρεωτικά μαθήματα των δύο πρώτων εξαμήνων, ενώ στο τρίτο εξάμηνο προβλέπεται επιλογή ανάμεσα σε μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία και σε πρόσθετα μαθήματα. Επομένως, οι εξειδικευμένες θεματικές του τρίτου εξαμήνου, όπως ο έλεγχος οδηγούμενος από δεδομένα, τα δικτυωμένα συστήματα ελέγχου, τα διαβιομηχανικά συστήματα και ο έλεγχος βιομηχανικής ρύπανσης, αποτελούν δυνατότητες περαιτέρω εμβάθυνσης και όχι κοινά υποχρεωτικά μαθησιακά αποτελέσματα όλων των αποφοίτων. Η ακόλουθη σύνθεση αποτυπώνει προσδοκώμενα μαθησιακά αποτελέσματα επιπέδου 7, με έμφαση στην επιστημονική τεκμηρίωση, την τεχνική αξιολόγηση και την αυτόνομη αντιμετώπιση σύνθετων προβλημάτων.
Επιστημονικό πεδίο UNESCO ISCED-F: Ηλεκτρονική και αυτοματισμός
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του Προγράμματος Σπουδών, ο απόφοιτος ή η απόφοιτη είναι σε θέση:
Γνώσεις
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τη μαθηματική περιγραφή της κινηματικής και δυναμικής συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων, με συνεκτίμηση ετερογενών ρομπότ, περιορισμών θέσης και δύναμης, δικτύων αισθητήρων και ενεργοποιητών και απαιτήσεων συντονισμένης εκτέλεσης εργασιών.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις αρχιτεκτονικές κεντρικού και κατανεμημένου ελέγχου πολλαπλών ρομπότ, μέσω θεωρίας γράφων, μητρικών αναπαραστάσεων και Λαπλασιανής, εξετάζοντας τη συνδεσιμότητα, την ανταλλαγή πληροφοριών και τις επιπτώσεις στην ευστάθεια της συνεργασίας.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης για βιομηχανικά συστήματα ελέγχου, συμπεριλαμβανομένων νευρωνικών δικτύων, ασαφών ελεγκτών, έμπειρων συστημάτων και μεταευρετικών αλγορίθμων βελτιστοποίησης, με κριτήρια ασφάλειας και απόδοσης.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις αρχές μηχανικής μάθησης για πραγματικό χρόνο και αυτοβελτιστοποιούμενες μηχανές, συσχετίζοντας τη συλλογή δεδομένων με την ανίχνευση σφαλμάτων, την προβλεπτική συντήρηση και τον ποιοτικό έλεγχο βιομηχανικών διεργασιών.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τη θεωρία συστημάτων διακριτών συμβάντων και πεπερασμένων αυτομάτων, με χρήση κανονικών γλωσσών, ελεγξιμότητας και τυπικής περιγραφής απαιτήσεων ασφαλούς και αποδοτικής λειτουργίας σε ηλεκτρομηχανικές εγκαταστάσεις.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις αρχές εποπτικού ελέγχου βιομηχανικών διεργασιών, διακρίνοντας γενικούς, στατικούς και δυναμικούς επόπτες, καθώς και αρθρωτές, αποκεντρωμένες, ιεραρχικές και κατανεμημένες αρχιτεκτονικές.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τη γεωμετρία και την υπολογιστική επεξεργασία της ρομποτικής όρασης, περιλαμβάνοντας μοντέλα κάμερας, βαθμονόμηση, επιπολική γεωμετρία, εξαγωγή χαρακτηριστικών και εκτίμηση θέσης και προσανατολισμού.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις μεθόδους οπτικής οδομετρίας, χαρτογράφησης και τρισδιάστατης αντίληψης, με σύνθεση δεδομένων από κάμερες, αδρανειακούς αισθητήρες και αισθητήρες βάθους για αναγνώριση αντικειμένων και υποστήριξη ρομποτικών εργασιών.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο την κινηματική, τη δυναμική και τις αρχιτεκτονικές αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων, σε εναέρια, χερσαία, επιφανειακά και υποβρύχια περιβάλλοντα, με έμφαση στον σχεδιασμό τροχιάς, την εκτίμηση θέσης και τον έλεγχο κίνησης.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τη δομή και τις λειτουργίες βιομηχανικών κυβερνοφυσικών συστημάτων, με συνδυασμό φυσικών εγκαταστάσεων, υπολογιστικών υποσυστημάτων, διασυνδέσεων και αναδιατασσόμενων παραγωγικών διαδικασιών στο πλαίσιο της Βιομηχανίας 4.0.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις βασικές απειλές και αρχές ανθεκτικότητας βιομηχανικών κυβερνοφυσικών υποδομών, αναλύοντας επιθέσεις σε αισθητήρες, ενεργοποιητές και επικοινωνιακές συνδέσεις, καθώς και μηχανισμούς ανίχνευσης και ασφαλούς εποπτείας.
- Να κατανοεί σε προχωρημένο επίπεδο τις τεχνολογίες βιομηχανικής συλλογής δεδομένων και εποπτείας, όπως βιομηχανικά πρωτόκολλα, Βιομηχανικό Διαδίκτυο των Πραγμάτων, συστήματα SCADA, αισθητήρες λογισμικού και ψηφιακά δίδυμα για παρακολούθηση παραγωγής.
Δεξιότητες
- Να είναι σε θέση να μοντελοποιεί και να προσομοιώνει συνεργαζόμενες ρομποτικές διατάξεις, συνδέοντας τις εξισώσεις κίνησης με την αρχιτεκτονική επικοινωνίας και μετρήσιμους περιορισμούς συνδεσιμότητας, δύναμης και θέσης.
- Να είναι σε θέση να σχεδιάζει σχήματα κατανεμημένου συντονισμού ρομπότ, χρησιμοποιώντας θεωρία γράφων και κατάλληλους αλγορίθμους για την κατανομή πληροφοριών, τον προγραμματισμό εργασιών και την αξιολόγηση της συλλογικής συμπεριφοράς.
- Να είναι σε θέση να αναπτύσσει υπολογιστικές προσεγγίσεις τεχνητής νοημοσύνης για βιομηχανικό έλεγχο, επιλέγοντας τεχνικές μηχανικής μάθησης, νευρωνικών δικτύων ή ασαφούς λογικής βάσει διαθέσιμων δεδομένων και περιορισμών πραγματικού χρόνου.
- Να είναι σε θέση να αξιολογεί αλγορίθμους βελτιστοποίησης και αυτορρύθμισης ελεγκτών, συγκρίνοντας την αποτελεσματικότητα, την ευρωστία και τη δυνατότητα ασφαλούς εφαρμογής τους σε συγκεκριμένες βιομηχανικές διεργασίες.
- Να είναι σε θέση να κατασκευάζει μοντέλα συστημάτων διακριτών συμβάντων, αποτυπώνοντας λειτουργικές καταστάσεις, μεταβάσεις και ανεπιθύμητες συμπεριφορές με πεπερασμένα αυτόματα και τυπικές γλώσσες.
- Να είναι σε θέση να συνθέτει και να επαληθεύει επόπτες βιομηχανικών διεργασιών, με έλεγχο ελεγξιμότητας, τήρηση προδιαγραφών ασφάλειας και αποδοτικότητας και διερεύνηση εναλλακτικών δομών εποπτικού ελέγχου.
- Να είναι σε θέση να υλοποιεί λογική βιομηχανικού αυτοματισμού, με διαγράμματα Ladder, δομημένο κείμενο και λειτουργικά διαγράμματα, ενσωματώνοντας κατά περίπτωση λειτουργίες εποπτείας σε περιβάλλοντα PLC και SCADA.
- Να είναι σε θέση να επεξεργάζεται και να βαθμονομεί δεδομένα ρομποτικής όρασης, αξιοποιώντας μοντέλα προβολής, γεωμετρικούς μετασχηματισμούς και αλγορίθμους εξαγωγής χαρακτηριστικών για αξιόπιστη εκτίμηση γεωμετρικών μεγεθών.
- Να είναι σε θέση να συνδυάζει οπτικά και αδρανειακά δεδομένα για εντοπισμό και χαρτογράφηση, αξιολογώντας τις αβεβαιότητες της οπτικής οδομετρίας και της ταυτόχρονης εύρεσης θέσης και χαρτογράφησης σε δυναμικά περιβάλλοντα.
- Να είναι σε θέση να σχεδιάζει βασικές λειτουργίες αυτόνομης πλοήγησης ρομποτικών οχημάτων, με επιλογή αισθητήρων, αναπαράσταση περιβάλλοντος, εκτίμηση τροχιάς και τεχνικές ελέγχου κίνησης σε δομημένα ή μη δομημένα πεδία.
- Να είναι σε θέση να αναλύει τη διαλειτουργικότητα βιομηχανικών κυβερνοφυσικών υποσυστημάτων, καθορίζοντας ροές δεδομένων, διεπαφές και επίπεδα κατανεμημένου ελέγχου με γνώμονα την αξιοπιστία και την ευελιξία παραγωγής.
- Να είναι σε θέση να εντοπίζει ενδείξεις βλαβών ή κακόβουλων παρεμβάσεων σε βιομηχανικά συστήματα, χρησιμοποιώντας παρατηρητές, αισθητήρες λογισμικού και μεθόδους διάγνωσης για τεκμηριωμένη αξιολόγηση της λειτουργικής ανθεκτικότητας.
- Να είναι σε θέση να οργανώνει συλλογή, επεξεργασία και οπτικοποίηση βιομηχανικών δεδομένων, αξιοποιώντας βιομηχανικά πρωτόκολλα και εργαλεία εποπτείας ώστε να παράγει κατάλληλους δείκτες παρακολούθησης και τεχνικές αναφορές.
- Να είναι σε θέση να αναπτύσσει ή να αξιολογεί ψηφιακά δίδυμα παραγωγικών διεργασιών, συσχετίζοντας μοντέλα με μετρήσεις λειτουργίας και χρησιμοποιώντας την προσομοίωση για έλεγχο σεναρίων, διάγνωση και βελτίωση απόδοσης.
- Να είναι σε θέση να εκπονεί τεκμηριωμένη τεχνική ή ερευνητική εργασία σε θέματα ρομποτικής και βιομηχανικού ελέγχου, ορίζοντας πρόβλημα, επιλέγοντας μεθοδολογία, αναλύοντας αποτελέσματα και παρουσιάζοντας με σαφήνεια περιορισμούς και προτάσεις περαιτέρω διερεύνησης.
Ικανότητες
- Να μπορεί να αντιμετωπίζει σύνθετα προβλήματα ρομποτικής και βιομηχανικού ελέγχου με συστημική προσέγγιση, συνθέτοντας θεωρητικές αρχές, τεχνικά δεδομένα και περιορισμούς ασφάλειας, κόστους και παραγωγικής λειτουργίας σε συνεκτικές λύσεις.
- Να μπορεί να λαμβάνει τεκμηριωμένες τεχνικές αποφάσεις υπό συνθήκες αβεβαιότητας, αξιολογώντας την ποιότητα μετρήσεων, τις παραδοχές μοντέλων, την αξιοπιστία αλγορίθμων και τις συνέπειες πιθανής αστοχίας.
- Να μπορεί να συνδυάζει υλικό, λογισμικό και επικοινωνιακές υποδομές σε λειτουργικά συστήματα, με επίγνωση των αλληλεξαρτήσεων αισθητήρων, ενεργοποιητών, υπολογιστικών μονάδων και βιομηχανικών διεπαφών.
- Να μπορεί να οργανώνει τον έλεγχο και την επαλήθευση σύνθετων βιομηχανικών εφαρμογών, καθορίζοντας μετρήσιμα κριτήρια επίδοσης, σενάρια προσομοίωσης και διαδικασίες αξιολόγησης ασφαλούς λειτουργίας.
- Να μπορεί να συνεργάζεται αποτελεσματικά σε διεπιστημονικές ομάδες ανάπτυξης αυτοματισμών, επικοινωνώντας τεχνικές απαιτήσεις και αποτελέσματα με ειδικούς πληροφορικής, μηχανικής, παραγωγής και διαχείρισης εγκαταστάσεων.
- Να μπορεί να αναγνωρίζει και να διαχειρίζεται ζητήματα κυβερνοασφάλειας και λειτουργικής ασφάλειας, ενσωματώνοντας προληπτικές πρακτικές ανίχνευσης αστοχιών, προστασίας διασυνδέσεων και αξιολόγησης επιχειρησιακού κινδύνου.
- Να μπορεί να προσαρμόζεται στις εξελίξεις της Βιομηχανίας 4.0 και των ευφυών αυτοματισμών, αξιολογώντας κριτικά νέες τεχνολογίες και τη σκοπιμότητα υιοθέτησής τους σε πραγματικά παραγωγικά περιβάλλοντα.
- Να μπορεί να ασκεί κριτική επιστημονική σκέψη απέναντι σε αλγοριθμικά αποτελέσματα, διαχωρίζοντας εμπειρικές ενδείξεις από αιτιώδεις εξηγήσεις και αναγνωρίζοντας τις συνθήκες γενίκευσης ή αποτυχίας ενός μοντέλου.
- Να μπορεί να αναλαμβάνει πρωτοβουλίες σχεδιασμού και βελτίωσης βιομηχανικών διεργασιών, ιεραρχώντας απαιτήσεις, αναλύοντας εναλλακτικές αρχιτεκτονικές και τεκμηριώνοντας τις επιλογές ως προς την αποτελεσματικότητα και τη βιωσιμότητα.
- Να μπορεί να συνεχίζει αυτοδύναμα τη μάθηση και την ερευνητική του εξέλιξη, αναζητώντας έγκυρη βιβλιογραφία, αξιολογώντας επιστημονικά δεδομένα και διατυπώνοντας νέα ερωτήματα στο πεδίο της ρομποτικής και του βιομηχανικού ελέγχου.
Σημείωση τεκμηρίωσης: Η παρουσίαση βασίζεται στον ισχύοντα Κανονισμό Σπουδών. Η επιλογή, η ομαδοποίηση και η διατύπωση των μαθησιακών αποτελεσμάτων αποτελούν συνθετική επεξεργασία του mysep, σύμφωνα με το Ελληνικό Πλαίσιο Προσόντων και τους περιγραφικούς δείκτες του Δουβλίνου.
Διάρκεια σπουδών :
Η χρονική διάρκεια φοίτησης στο Π.Μ.Σ. που οδηγεί στη λήψη Μεταπτυχιακού Διπλώματος Σπουδών (Μ.Δ.Σ.) ορίζεται σε τρία (3) ακαδημαϊκά εξάμηνα, στα οποία περιλαμβάνεται και ο χρόνος εκπόνησης διπλωματικής εργασίας (εφόσον την επιλέξει ο/η φοιτητής/τρια).
Υπάρχει δυνατότητα μερικής φοίτησης, έπειτα από αιτιολογημένη αίτηση του φοιτητή και έγκριση από την Συνέλευση του Τμήματος.
Η διδασκαλία των μαθημάτων γίνεται διά ζώσης ή εξ αποστάσεως.
Γλώσσα Διδασκαλίας:
Η γλώσσα διδασκαλίας και συγγραφής της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας είναι η ελληνική και κατά περίπτωση η αγγλική.
Δίδακτρα:
Για τη συμμετοχή τους στο Π.Μ.Σ. οι μεταπτυχιακοί/ές φοιτητές/τριες καταβάλλουν τέλη φοίτησης που ανέρχονται συνολικά στο ποσό των τριών χιλιάδων εννιακοσίων (3.900) ευρώ. Το ποσό των 3.900 ευρώ κατανέμεται ισόποσα στα τρία εξάμηνα σπουδών για τους φοιτητές πλήρους φοίτησης (ήτοι 1.300 ευρώ ανά εξάμηνο) και στα έξι εξάμηνα σπουδών για τους φοιτητές μερικής φοίτησης (ήτοι 650 ευρώ ανά εξάμηνο).
Η καταβολή του τέλους γίνεται στην αρχή κάθε εξαμήνου. Οι προθεσμίες καταβολής του τέλους φοίτησης θα καθορίζονται με απόφαση της Συντονιστικής Επιτροπής.
Κατηγορίες και αριθμός εισακτέων:
Στο Π.Μ.Σ. γίνονται δεκτοί:
α) Πτυχιούχοι Τμημάτων Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας, Πληροφορικής, Φυσικής, Μαθηματικών, Αεροδιαστημικής Επιστήμης και Τεχνολογίας Πανεπιστημίων ή Τμημάτων Πανεπιστημίων σε συναφή με τα παραπάνω επιστημονικά αντικείμενα της ημεδαπής ή ομοταγών αναγνωρισμένων ιδρυμάτων της αλλοδαπής,
β) διπλωματούχοι ή πτυχιούχοι Μηχανολόγοι Μηχανικοί, Ηλεκτρολόγοι Μηχανικοί και Μηχανικοί Η/Υ, Χημικοί Μηχανικοί, Μηχανικοί Η/Υ, Μηχανικοί Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής, οι οποίοι είναι απόφοιτοι Τμημάτων Πολυτεχνικών Σχολών ή Σχολών Μηχανικών Πανεπιστημίων, ή Τμημάτων Πολυτεχνικών Σχολών ή Σχολών Μηχανικών Πανεπιστημίων σε συναφή με τα παραπάνω επιστημονικά αντικείμενα της ημεδαπής ή ομοταγών αναγνωρισμένων ιδρυμάτων της αλλοδαπής.
γ) πτυχιούχοι ΤΕΙ Τμημάτων Αυτοματισμού, Μηχανολογίας, Ηλεκτρολογίας, Τεχνολογίας Αεροσκαφών, Πληροφορικής ή Τμημάτων ΤΕΙ σε συναφή με τα παραπάνω επιστημονικά αντικείμενα της ημεδαπής ή ομοταγών αναγνωρισμένων ιδρυμάτων της αλλοδαπής.
Ο ανώτατος αριθμός των εισακτέων φοιτητών/τριών στο Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών ορίζεται σε σαράντα (40).
Διαδικασία επιλογής:
Κατά την περίοδο Απριλίου-Μαΐου, με απόφαση της Συνέλευσης του Τμήματος, δημοσιεύεται και αναρτάται στην ιστοσελίδα του Τμήματος και του ΕΚΠΑ προκήρυξη για την εισαγωγή μεταπτυχιακών φοιτητών/τριών στο Π.Μ.Σ. Οι σχετικές αιτήσεις μαζί με τα απαραίτητα δικαιολογητικά κατατίθενται στη Γραμματεία του Π.Μ.Σ., σε προθεσμία που ορίζεται κατά την προκήρυξη και μπορεί να παραταθεί με απόφαση της Συνέλευσης του Τμήματος. Με αιτιολογημένη απόφαση της Συνέλευσης η προκήρυξη μπορεί να εκδοθεί και μεταγενέστερα της περιόδου Απριλίου – Μαΐου.
Η αξιολόγηση των υποψηφίων και η επιλογή των εισακτέων γίνεται με βάση τα ακόλουθα κριτήρια και με κλίμακα βαθμολογίας από 0 έως 100 αξιολογικές μονάδες (α.μ.):
1. Βαθμός πτυχίου. Έστω Β ο βαθμός πτυχίου του υποψηφίου. Ο αριθμός μορίων που λαμβάνει υπολογίζεται ως (Β-5)x2. Ανώτατος αριθμός α.μ.: Δέκα (10). Σε περίπτωση ύπαρξης περισσοτέρων του ενός πτυχίων, λαμβάνεται υπ’ όψη το πτυχίο με τη μεγαλύτερη συνάφεια με το αντικείμενο του Π.Μ.Σ. και μεταξύ πτυχίων με ισοδύναμη συνάφεια λαμβάνεται υπόψη αυτό με τον μεγαλύτερο βαθμό πτυχίου.
2. Βαθμός σε προπτυχιακά μαθήματα και διπλωματική ή πτυχιακή εργασία συναφούς γνωστικού αντικειμένου με τα μαθήματα του Π.Μ.Σ.: Για κάθε μάθημα ή διπλωματική/πτυχιακή εργασία συναφούς γνωστικού αντικειμένου με τα μαθήματα του Π.Μ.Σ., στο οποίο ο υποψήφιος έχει λάβει βαθμό μεγαλύτερο ή ίσο του επτά, λαμβάνει 2 μόρια. Ανώτατος αριθμός α.μ.: Είκοσι (20).
3. Συνάφεια του πτυχίου ΑΕΙ και των γνώσεων του υποψηφίου με το γνωστικό αντικείμενο του ΠΜΣ: Ο υποψήφιος λαμβάνει έως είκοσι (20) μόρια ανάλογα με το βαθμό συνάφειας του πτυχίου του και των γνώσεων του (όπως αυτές τεκμαίρονται από το φάκελο υποψη φιότητας).
4. Ερευνητική ή Επαγγελματική δραστηριότητα σε συναφές γνωστικό αντικείμενο: Τέσσερα (4) α.μ. ανά πιστοποιημένο έτος επαγγελματικής προϋπηρεσίας ή ερευνητικού έργου (συμμετοχή σε ερευνητικό πρόγραμμα ή απασχόληση σε ερευνητικό κέντρο) σε γνωστικό αντικείμενο συναφές με το Π.Μ.Σ. Ανώτατος αριθμός α.μ.: Είκοσι (20).
5. Δημοσιεύσεις σε αντικείμενα συναφή με το Π.Μ.Σ.: 4 μόρια για κάθε δημοσίευση σε διεθνές επιστημονικό περιοδικό, 3 μόρια για κάθε δημοσίευση σε διεθνές επιστημονικό συνέδριο με κρίση πλήρους κειμένου, 1 μόριο για κάθε δημοσίευση σε διεθνές επιστημονικό συνέδριο με κρίση περίληψης ή σε ελληνικό συνέδριο. Ανώτατος αριθμός α.μ.: Είκοσι (20).
6. Απόδοση κατά τη συνέντευξη: Η Σ.Ε. αξιολογεί κατά τη συνέντευξη το ενδιαφέρον του υποψηφίου για το Π.Μ.Σ., την προσήλωση στην ολοκλήρωση των σπουδών του και την ευρύτερη κατάρτισή του στο αντικείμενο του Π.Μ.Σ. Ανώτατος αριθμός α.μ.: Δέκα (10).
Απαραίτητη προϋπόθεση για τη συμμετοχή στη διαδικασία επιλογής είναι η γνώση της αγγλικής γλώσσας.
Πρόγραμμα Σπουδών (Μαθήματα – ECTS)
Το Π.Μ.Σ. περιλαμβάνει δύο εξάμηνα παρακολούθησης μαθημάτων και ένα εξάμηνο εκπόνησης της μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας ή παρακολούθησης επιπλέον μαθημάτων. Κάθε εξάμηνο σπουδών αντιστοιχεί σε 30 ECTS. Τα δύο πρώτα εξάμηνα σπουδών περιλαμβάνουν τα υποχρεωτικά μαθήματα, τα οποία υποχρεούνται να παρακολουθήσουν επιτυχώς όλοι οι φοιτητές/τριες. Στο τρίτο εξάμηνο οι φοιτητές επιλέγουν μεταξύ της παρακολούθησης μαθημάτων και της εκπόνησης μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας. Η Συντονιστική Επιτροπή μπορεί να αποφασίσει ότι δεν θα προσφερθούν τα μαθήματα επιλογής του Γ’ εξαμήνου, εάν ο αριθμός φοιτητών που τα δηλώνουν στο συγκεκριμένο ακαδημαϊκό εξάμηνο είναι μικρότερος του πέντε (5).
Το ενδεικτικό πρόγραμμα των μαθημάτων διαμορφώνεται ως εξής:
Α’ εξάμηνο:
Υποχρεωτικά μαθήματα
-
- Συνεργαζόμενα Ρομποτικά Συστήματα / Cooperative Robotic Systems
- Τεχνητή Νοημοσύνη σε Συστήματα Βιομηχανικού Ελέγχου / Artificial Intelligence in Industrial Control Systems
- Ανάλυση Σύγχρονων Βιομηχανικών Προβλημάτων Ασφαλούς και Αποδοτικής Λειτουργίας με Συστήματα Διακριτών Συμβάντων / Analysis of Modern Industrial Problems for Safe and Efficient Operation using Discrete Event Systems
- Προηγμένη Ρομποτική Όραση /Advanced Robotic Vision
Β’ εξάμηνο:
Υποχρεωτικά μαθήματα
-
- Αυτόνομα Ρομποτικά Οχήματα / Autonomous Robotic Vehicles
- Ανάπτυξη Εποπτών Ελεγκτών σε Βιομηχανικά Περιβάλλοντα / Development of Supervisory Controllers in Industrial Environments
- Βιομηχανικά Κυβερνοφυσικά Συστήματα / Industrial Cyber-Physical Systems
- Προηγμένα Εργαλεία Λογισμικού Επεξεργασίας Δεδομένων, Παρακολούθησης και Εποπτείας στη Βιομηχανία / Advanced Software Tools for Data Processing, Monitoring and Supervision in Industry
Γ’ εξάμηνο:
Μαθήματα (επιλογή μεταξύ παρακολούθησης μαθημάτων ή εκπόνησης μεταπτυχιακής διπλωματικής εργασίας)
-
- Συστήματα Βιομηχανικού Ελέγχου Oδηγούμενα από Δεδομένα/Data Driven Industrial Control
- Δικτυωμένα Συστήματα Ελέγχου για Ρομποτικές Διατάξεις και Κατανεμημένες Βιομηχανικές Μονάδες/Networked Control Systems for Robotics and Distributed Industrial Units
- Διαβιομηχανικά Συστήματα / Interindustry Systems
- Συστήματα Ελέγχου Ρύπανσης στη Βιομηχανία / Pollution Control Systems in Industry
- Εκπόνηση Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας
Τι άλλο πρέπει να ξέρω :
Χρήσιμα Έντυπα:
Προκήρυξη : Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος (ακαδ. έτος 2026-2027)
ΦΕΚ ίδρυσης : ΦΕΚ 690 τ.Β’/19.02.2025
Περισσότερα στοιχεία :
Ηλεκτρονική διεύθυνση του ΠΜΣ: Ελληνικά | SiteBGR of the National and Kapodistrian University of Athens
Ηλεκτρονική διεύθυνση του τμήματος: Τμήμα Τεχνολογιών Ψηφιακής Βιομηχανίας
Διάρκεια Λειτουργίας
Το Π.Μ.Σ. θα λειτουργήσει μέχρι το ακαδημαϊκό έτος 2033-2034 εφόσον πληροί τα κριτήρια της εσωτερικής και εξωτερικής αξιολόγησης, σύμφωνα με την ισχύουσα νομοθεσία.
.