το άρθρο ενημερώθηκε στις 03.10.2026
Σε ποιον ταιριάζει το ΔΠΜΣ Συστήματα Αυτοματισμού;
Το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Συστήματα Αυτοματισμού» απευθύνεται σε αποφοίτους που επιδιώκουν προηγμένη επιστημονική κατάρτιση στον σχεδιασμό, την ανάλυση και την υλοποίηση σύγχρονων συστημάτων ελέγχου και αυτοματισμού. Το πρόγραμμα καλύπτει σε βάθος τις θεωρητικές βάσεις και τις εφαρμογές της θεωρίας ελέγχου, των δυναμικών συστημάτων, των βιομηχανικών αυτοματισμών, της ρομποτικής και ενσωματωμένων συστημάτων, συνδέοντας μαθηματική αυστηρότητα με πρακτικές υλοποιήσεις υψηλής τεχνολογίας. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη μοντελοποίηση, τη σταθερότητα, τη βελτιστοποίηση και την αξιοπιστία συστημάτων, καθώς και στη διαλειτουργικότητα αισθητήρων, ενεργοποιητών και υπολογιστικών πλατφορμών σε πραγματικά περιβάλλοντα.
Ταιριάζει ιδιαίτερα σε υποψηφίους που:
ενδιαφέρονται ουσιαστικά για τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου και τον ρόλο τους στη σύγχρονη βιομηχανία και τεχνολογία,
επιδιώκουν να αποκτήσουν εις βάθος κατανόηση της θεωρίας ελέγχου, της μοντελοποίησης δυναμικών συστημάτων και των αλγορίθμων ρύθμισης,
διαθέτουν υπόβαθρο σε ηλεκτρολόγους ή μηχανολόγους μηχανικούς, πληροφορική, μαθηματικά ή συναφείς επιστήμες και επιθυμούν να το εξελίξουν σε εξειδικευμένη επάρκεια,
θέλουν να αναπτύξουν δεξιότητες σχεδιασμού, προσομοίωσης και υλοποίησης αυτοματισμών με χρήση σύγχρονων εργαλείων και πλατφορμών,
ενδιαφέρονται για εφαρμογές σε ρομποτική, βιομηχανική παραγωγή, ενέργεια, μεταφορές, έξυπνα συστήματα και αυτοματοποιημένες υποδομές,
έχουν διάθεση να εργαστούν σε απαιτητικά τεχνικά περιβάλλοντα που απαιτούν ακρίβεια, αξιοπιστία και συστηματική ανάλυση,
στοχεύουν είτε σε ερευνητική και ακαδημαϊκή συνέχεια είτε σε εξειδικευμένους επαγγελματικούς ρόλους σε βιομηχανία και τεχνολογικούς οργανισμούς.
Συνολικά, το ΔΠΜΣ «Συστήματα Αυτοματισμού» ταιριάζει σε υποψηφίους με έντονο αναλυτικό και τεχνικό προσανατολισμό, ενδιαφέρον για συστήματα ελέγχου και φιλοδοξία να συμβάλουν στον σχεδιασμό και την υλοποίηση αξιόπιστων και αποδοτικών αυτοματοποιημένων συστημάτων. Αν επιδιώκεις μεταπτυχιακές σπουδές κύρους που γεφυρώνουν αυστηρή θεωρία και εφαρμοσμένη μηχανική, το συγκεκριμένο ΔΠΜΣ αποτελεί ιδιαίτερα ισχυρή επιλογή.
Συνεργαζόμενες Σχολές:
Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών του Ε.Μ.Π.
Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών του Ε.Μ.Π.
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Ε.Μ.Π.
Σχολή Χημικών Μηχανικών του Ε.Μ.Π.
Σχολή Μηχανικών Μεταλλείων Μεταλλουργών του Ε.Μ.Π.
Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών του Ε.Μ.Π.
.
ΔΠΜΣ: «Συστήματα Αυτοματισμού»
Έδρα:
Διεύθυνση – Πόλη διεξαγωγής: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου Αθήνα
Τηλέφωνο: 210 7722330 E-mail: ipsp_as@mail.ntua.gr
Γνωστικό Αντικείμενο – Σκοπός :
Αντικείμενο του Διατμηματικού Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) «Συστήματα Αυτοματισμού» είναι: (α) η ενίσχυση της επιστημονικής και τεχνολογικής έρευνας στην περιοχή των Συστημάτων Κατασκευών και Παραγωγής και των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής, και (β) η παραγωγή νέας γνώσης στις περιοχές αυτές.
Ειδικότερα, μέσω αυτού του Δ.Π.Μ.Σ. επιχειρείται η αναβάθμιση της έρευνας και η παροχή διεπιστημονικής και εξειδικευμένης γνώσης, με στόχο τόσο τη θεωρητική, όσο και την εργαστηριακή – πρακτική εξάσκηση, στη στρατηγικής σημασίας, για τη χώρα μας, περιοχή των Συστημάτων Αυτοματισμού. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω του διατμηματικού και διεπιστημονικού χαρακτήρα του Προγράμματος, που καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιοχών της τεχνολογίας επιστήμης, όπως:
-
- Τα συστήματα υποστήριξης και σχεδιασμού κατασκευών και βιομηχανικής παραγωγής, όπως συστήματα CAD, CAE, CAM, κ.λπ.
- Τα συστήματα αυτοματοποίησης και βιομηχανικής παραγωγής.
- Τη θεωρία και εφαρμογή συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
- Τα ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα και τον έλεγχό τους.
- Η τεχνολογία αυτοματισμού θερμικών, φυσικών, χημικών και μηχανικών διεργασιών.
- Τα αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής.
- Τα συστήματα ασφάλειας εργασίας και εγκαταστάσεων, συντήρησης, επεξεργασίας αποβλήτων κ.α.
- Τα αυτοματοποιημένα συστήματα διοίκησης και οικονομικής υποστήριξης της βιομηχανικής παραγωγής, συστήματα κοστολόγησης παραγωγής.
- Τα αυτοματοποιημένα συστήματα επιλεγμένης κλαδικής παραγωγής, όπως αδρανή υλικά, χημική βιομηχανία, κ.α.
Ο σκοπός του προγράμματος είναι:
Οι περιοχές που καλύπτει το Δ.Π.ΜΣ. «Συστήματα Αυτοματισμού» είναι κατεξοχήν διεπιστημονικές και εξελισσόμενες. Επομένως, απαιτούν τη συνεργασία ικανών επιστημόνων και μηχανικών με δυνατότητες καινοτομικής προσέγγισης στα τεχνολογικά προβλήματα που προκύπτουν.
Έχοντας αυτά υπόψη, το Δ.Π.Μ.Σ. «Συστήματα Αυτοματισμού» αποσκοπεί στην ειδίκευση των συμμετεχόντων στις σύγχρονες μεθόδους και τεχνικές της διεπιστημονικής προσέγγισης συνεργασίας και έρευνας, ώστε να είναι σε θέση να καλύψουν με επάρκεια τις αυξανόμενες ανάγκες του Δημόσιου και Ιδιωτικού τομέα της χώρας, καθώς και γενικότερα, στις επιστημονικές περιοχές που καλύπτει το Δ.Π.Μ.Σ.. Επιδιώκει επίσης την άριστη κατάρτιση επιστημόνων, ικανών να παράγουν νέα γνώση και να ανταποκριθούν στις σύγχρονες ανάγκες της κοινωνίας και τις τεχνολογικές εξελίξεις. Σε κάθε περίπτωση, κρίνεται απαραίτητη και επιδιώκεται η σύνδεση των εκπαιδευτικών και ερευνητικών διαδικασιών του Δ.Π.Μ.Σ. με την παραγωγή, με απώτερο στόχο να συμβάλλει στην τεχνολογική ανάπτυξη της χώρας.
Τίτλος Σπουδών:
Το Δ.Π.Μ.Σ. «Συστήματα Αυτοματισμού» απονέμει, μετά από επιτυχή περάτωση των σπουδών, Δίπλωμα Μεταπτυχιακών Σπουδών στα «Συστήματα Αυτοματισμού» στις εξής Ειδικεύσεις:
-
-
- Ειδίκευση Α: «Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής».
- Ειδίκευση Β: «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής»
-
Μαθησιακά αποτελέσματα του Προγράμματος Σπουδών
Το Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Συστήματα Αυτοματισμού (Automation Systems)» παρέχει προηγμένη διεπιστημονική εκπαίδευση στη μοντελοποίηση, στον σχεδιασμό, στην παραγωγή, στον αυτοματισμό και στον έλεγχο σύγχρονων τεχνολογικών συστημάτων, συνδυάζοντας γνώσεις μηχανολογίας, ηλεκτρολογίας, πληροφορικής, εφαρμοσμένων μαθηματικών, υλικών και παραγωγικών τεχνολογιών. Ο κοινός επιστημονικός πυρήνας αναπτύσσει ικανότητες στην προτυποποίηση και στον έλεγχο δυναμικών συστημάτων, στις μετρήσεις και στους αισθητήρες, στη μηχανοτρονική, στην υπολογιστική υποστήριξη του μηχανικού σχεδιασμού και της παραγωγής και στην αξιοποίηση σύγχρονων αλγορίθμων και τεχνολογιών τεχνητής νοημοσύνης. Το πρόγραμμα οργανώνεται σε δύο θεσμοθετημένες κατευθύνσεις: «Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής», με έμφαση στον αυτοματοποιημένο σχεδιασμό και στην παραγωγή, στα CAD/CAE/CAM, στις προηγμένες κατεργασίες, στην προσθετική κατασκευή, στα υλικά και στα βιομηχανικά συστήματα, και «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής», με εμβάθυνση στη μοντελοποίηση και στον έλεγχο δυναμικών συστημάτων, στα πολυμεταβλητά και μη γραμμικά συστήματα, στον προσαρμοστικό και σθεναρό έλεγχο, στην ευφυή αυτοματοποίηση και στη ρομποτική. Η Μεταπτυχιακή Διπλωματική Εργασία ολοκληρώνει τον ερευνητικό και εφαρμοσμένο χαρακτήρα των σπουδών, επιτρέποντας την αυτοδύναμη διερεύνηση σύνθετων προβλημάτων αυτοματισμού και την ανάπτυξη τεκμηριωμένων τεχνολογικών λύσεων σε διεπιστημονικό περιβάλλον.
Με την επιτυχή ολοκλήρωση του Προγράμματος Σπουδών, ο απόφοιτος ή η απόφοιτη είναι σε θέση:
Επιστημονικό πεδίο UNESCO ISCED-F: Ηλεκτρονική και αυτοματισμός
Γνώσεις
- να ερμηνεύει τις αρχές μοντελοποίησης δυναμικών συστημάτων και να συσχετίζει φυσικά χαρακτηριστικά, μεταβλητές κατάστασης, εισόδους και εξόδους με κατάλληλα μαθηματικά πρότυπα.
- να αναλύει τη δυναμική συμπεριφορά τεχνολογικών συστημάτων και να διακρίνει ζητήματα ευστάθειας, ελεγξιμότητας, παρατηρησιμότητας και απόκρισης.
- να διερευνά τις αρχές σχεδιασμού συστημάτων ελέγχου και να συνδέει απαιτήσεις απόδοσης, ευστάθειας και ευρωστίας με τη δομή και τις παραμέτρους του ελεγκτή.
- να ερμηνεύει τις αρχές μετρήσεων και αισθητήρων και να συσχετίζει φυσικά μεγέθη, μετατροπείς, αβεβαιότητα, βαθμονόμηση και επεξεργασία σήματος με την αξιόπιστη παρατήρηση ενός συστήματος.
- να εξετάζει τη λειτουργία μηχανοτρονικών συστημάτων και να αναγνωρίζει τις αλληλεπιδράσεις μηχανικών, ηλεκτρικών, ηλεκτρονικών, υπολογιστικών και ελεγκτικών υποσυστημάτων.
- να αναλύει τις αρχές ρομποτικής και να συνδέει κινηματική, δυναμική, αισθητήρια αντίληψη, σχεδιασμό κίνησης και έλεγχο με την εκτέλεση σύνθετων ρομποτικών εργασιών.
- να διερευνά πολυμεταβλητά και μη γραμμικά συστήματα και να αναγνωρίζει τις ιδιαιτερότητες που διαφοροποιούν τον έλεγχό τους από τις απλούστερες γραμμικές μονομεταβλητές προσεγγίσεις.
- να ερμηνεύει τις αρχές προσαρμοστικού, σθεναρού και ιεραρχικού ελέγχου και να διακρίνει τις συνθήκες στις οποίες κάθε προσέγγιση είναι κατάλληλη.
- να εξετάζει τις αρχές ευφυών συστημάτων ελέγχου και να συσχετίζει τεχνητή νοημοσύνη, μηχανική μάθηση και επεξεργασία δεδομένων με προβλήματα αυτοματισμού και διάγνωσης.
- να αναλύει τις αρχές βέλτιστου σχεδιασμού προϊόντων και να συνδέει τεχνικές απαιτήσεις, περιορισμούς, αντικειμενικές συναρτήσεις και υπολογιστικές μεθόδους με τη διαδικασία σχεδιασμού.
- να ερμηνεύει τις αρχές CAD, CAE και CAM και να αναγνωρίζει τη μεταξύ τους σύνδεση σε ολοκληρωμένες ψηφιακές διαδικασίες σχεδιασμού, ανάλυσης και παραγωγής.
- να διερευνά σύγχρονες τεχνολογίες κατεργασιών και να συσχετίζει αυτοματισμό, CIM, ψηφιοποίηση και Industry 4.0 με την παραγωγικότητα και την ευελιξία των βιομηχανικών συστημάτων.
- να εξετάζει τις αρχές προσθετικής κατασκευής και τρισδιάστατης εκτύπωσης και να αναγνωρίζει τη σχέση υλικού, γεωμετρίας, διεργασίας και ιδιοτήτων του παραγόμενου αντικειμένου.
- να αναλύει τη συμπεριφορά έξυπνων και πολυμερικών υλικών και να συσχετίζει τις ιδιότητές τους με εφαρμογές σε αυτοματοποιημένα, μηχανοτρονικά και κατασκευαστικά συστήματα.
- να διερευνά τις αρχές σχεδιασμού και λειτουργίας βιομηχανικών εγκαταστάσεων και να αναγνωρίζει τις τεχνικές, ενεργειακές, περιβαλλοντικές και οργανωτικές αλληλεξαρτήσεις τους.
- να ερμηνεύει σύγχρονες τεχνολογίες ενεργειακών συστημάτων σε κτίρια και βιομηχανία και να συσχετίζει αυτοματισμό και έλεγχο με ενεργειακή απόδοση και λειτουργική διαχείριση.
- να εξετάζει τεχνικές αντιρρύπανσης και να αναγνωρίζει τη σύνδεση διεργασιών, παρακολούθησης και αυτοματισμού με τον περιορισμό περιβαλλοντικών επιπτώσεων.
- να αναλύει τη λειτουργία συστημάτων μεταφορικών μέσων και να συνδέει μηχανικά, ενεργειακά και ελεγκτικά υποσυστήματα με τη συνολική συμπεριφορά τους.
- να διερευνά το ευρωπαϊκό και ελληνικό πλαίσιο τεχνικής νομοθεσίας και να αναγνωρίζει τη σημασία προτύπων, κανονισμών και απαιτήσεων συμμόρφωσης στην ανάπτυξη τεχνολογικών συστημάτων.
- να συνθέτει γνώσεις σχεδιασμού, παραγωγής, ελέγχου, ρομποτικής, αισθητήρων, υπολογιστικών μεθόδων και τεχνητής νοημοσύνης για την ερμηνεία σύνθετων συστημάτων αυτοματισμού.
Δεξιότητες
- να διατυπώνει μαθηματικά και υπολογιστικά πρότυπα δυναμικών συστημάτων και να εκτιμά τις παραμέτρους τους από φυσικά χαρακτηριστικά ή πειραματικά δεδομένα.
- να αναλύει την απόκριση και την ευστάθεια συστημάτων και να χρησιμοποιεί κατάλληλα εργαλεία προσομοίωσης για την αξιολόγηση εναλλακτικών σχεδιαστικών επιλογών.
- να σχεδιάζει συστήματα ελέγχου σύμφωνα με συγκεκριμένες απαιτήσεις απόδοσης και να επαληθεύει τη λειτουργία τους μέσω προσομοίωσης και πειραματικής εφαρμογής.
- να επιλέγει αισθητήρες και μετρητικές διατάξεις, να επεξεργάζεται σήματα και να αξιολογεί την ακρίβεια, την αβεβαιότητα και την αξιοπιστία των μετρήσεων.
- να ολοκληρώνει μηχανικά, ηλεκτρονικά, αισθητήρια, ενεργοποιητικά και υπολογιστικά υποσυστήματα σε λειτουργικές μηχανοτρονικές διατάξεις.
- να αναπτύσσει αλγορίθμους αυτοματισμού και ελέγχου και να τους υλοποιεί σε κατάλληλο λογισμικό ή υπολογιστική πλατφόρμα.
- να αξιοποιεί τεχνικές επεξεργασίας σημάτων, εξαγωγής χαρακτηριστικών και μηχανικής μάθησης για παρακολούθηση κατάστασης, ταξινόμηση και διάγνωση τεχνολογικών συστημάτων.
- να σχεδιάζει και να προγραμματίζει ρομποτικά συστήματα και να οργανώνει σύνθετες εργασίες σε επιμέρους στάδια αντίληψης, κίνησης, χειρισμού και ελέγχου.
- να εφαρμόζει τεχνικές βελτιστοποίησης στον σχεδιασμό βιομηχανικών προϊόντων και να συγκρίνει λύσεις ως προς απόδοση, κόστος, κατασκευασιμότητα και τεχνικούς περιορισμούς.
- να χρησιμοποιεί εργαλεία CAD και CAE για γεωμετρικό σχεδιασμό, υπολογιστική διερεύνηση και αξιολόγηση προϊόντων και μηχανικών συστημάτων.
- να αξιοποιεί CAM και ψηφιακά δεδομένα σχεδιασμού για τον προγραμματισμό και την υποστήριξη αυτοματοποιημένων παραγωγικών διεργασιών.
- να σχεδιάζει εφαρμογές προσθετικής κατασκευής και να επιλέγει κατάλληλο συνδυασμό τεχνολογίας, υλικού και παραμέτρων παραγωγής.
- να αναλύει και να βελτιώνει προηγμένες κατεργασίες και συστήματα CIM/Industry 4.0 αξιοποιώντας δεδομένα παραγωγής, αυτοματισμό και ψηφιακά εργαλεία.
- να αξιολογεί υλικά και τεχνολογίες κατασκευής και να τεκμηριώνει την επιλογή τους με βάση λειτουργικές, μηχανικές, παραγωγικές και οικονομικές απαιτήσεις.
- να αναλύει βιομηχανικές και ενεργειακές εγκαταστάσεις και να προτείνει αυτοματοποιημένες λύσεις για παρακολούθηση, έλεγχο και βελτίωση της λειτουργίας τους.
- να συνδυάζει τεχνικές αυτοματισμού με περιβαλλοντικές διεργασίες και να σχεδιάζει κατάλληλες στρατηγικές μέτρησης και ελέγχου.
- να οργανώνει τεχνικά δεδομένα, να τεκμηριώνει διαδικασίες σχεδιασμού και να συντάσσει επιστημονικές και τεχνικές αναφορές με σαφή παρουσίαση αποτελεσμάτων.
- να συνεργάζεται με μηχανικούς και τεχνικούς διαφορετικών ειδικοτήτων και να μεταφράζει λειτουργικές απαιτήσεις σε κοινές τεχνικές προδιαγραφές.
- να αξιολογεί τεχνολογικές λύσεις με βάση λειτουργικότητα, αξιοπιστία, ασφάλεια, κατασκευασιμότητα, κόστος και συμμόρφωση με τεχνικές απαιτήσεις.
- να εκπονεί αυτοδύναμη Μεταπτυχιακή Διπλωματική Εργασία, διατυπώνοντας σύνθετο πρόβλημα αυτοματισμού, αναπτύσσοντας κατάλληλη μεθοδολογία και τεκμηριώνοντας κριτικά τα αποτελέσματα.
Ικανότητες
- να διαμορφώνει αυτόνομες και επιστημονικά τεκμηριωμένες κρίσεις για σύνθετα προβλήματα αυτοματισμού στα οποία αλληλεπιδρούν φυσικές διεργασίες, αισθητήρες, ενεργοποιητές, υπολογιστικά συστήματα και αλγόριθμοι ελέγχου.
- να συνδυάζει μοντελοποίηση, προσομοίωση, πειραματική μέτρηση και έλεγχο σε ολοκληρωμένη διαδικασία ανάπτυξης και αξιολόγησης τεχνολογικών συστημάτων.
- να κρίνει την καταλληλότητα μοντέλων, αισθητήρων, αλγορίθμων και αρχιτεκτονικών αυτοματισμού και να αναγνωρίζει τα όρια εγκυρότητας και λειτουργίας τους.
- να σταθμίζει απόδοση, ευστάθεια, ευρωστία, ακρίβεια, ενεργειακή αποδοτικότητα, κόστος και ασφάλεια κατά τη λήψη τεχνικών αποφάσεων.
- να αναθεωρεί μοντέλα και στρατηγικές ελέγχου όταν πειραματικά ή λειτουργικά δεδομένα αποκλίνουν από τις αρχικές παραδοχές.
- να μεταφέρει μεθόδους αυτοματισμού μεταξύ παραγωγικών, ρομποτικών, ενεργειακών, μεταφορικών και άλλων τεχνολογικών εφαρμογών και να τις προσαρμόζει στις απαιτήσεις κάθε συστήματος.
- να ενσωματώνει κριτικά τεχνητή νοημοσύνη και μηχανική μάθηση σε εφαρμογές αυτοματισμού, διατηρώντας ελέγχους αξιοπιστίας, γενίκευσης και φυσικής συνέπειας.
- να αναπτύσσει νέες ή βελτιωμένες λύσεις όταν οι καθιερωμένες τεχνικές σχεδιασμού, παραγωγής ή ελέγχου δεν ανταποκρίνονται επαρκώς στην πολυπλοκότητα του προβλήματος.
- να συντονίζει διεπιστημονικές ομάδες και να συνθέτει γνώσεις μηχανολογίας, ηλεκτρολογίας, πληροφορικής, μαθηματικών, υλικών και παραγωγής σε κοινές τεχνικές λύσεις.
- να αντιμετωπίζει την ψηφιοποίηση και την αυτοματοποίηση ως ολοκληρωμένη οργανωτική και τεχνολογική διαδικασία και όχι ως αποσπασματική εγκατάσταση επιμέρους εξοπλισμού.
- να αξιολογεί κριτικά νέες τεχνολογίες παραγωγής, ρομποτικής, αισθητήρων και υπολογιστικών συστημάτων πριν από την ενσωμάτωσή τους σε πραγματικές εφαρμογές.
- να αναλαμβάνει αυτοδύναμη ερευνητική και αναπτυξιακή εργασία με μεθοδολογική συνέπεια, ακαδημαϊκή ακεραιότητα και αναπαραγώγιμη τεκμηρίωση.
- να επικοινωνεί σύνθετα τεχνικά προβλήματα και αποτελέσματα σε εξειδικευμένο και διεπιστημονικό κοινό με σαφή διάκριση μεταξύ δεδομένων, παραδοχών και συμπερασμάτων.
- να παράγει νέα γνώση και να τη μεταφέρει σε βιομηχανικές και τεχνολογικές εφαρμογές σχεδιασμού, παραγωγής, αυτομάτου ελέγχου και ρομποτικής.
- να ανανεώνει αυτόνομα το επιστημονικό και τεχνολογικό του υπόβαθρο και να παρακολουθεί κριτικά τις εξελίξεις στον αυτοματισμό, στην ψηφιακή παραγωγή, στη ρομποτική και στην τεχνητή νοημοσύνη.
Κατεύθυνση Α: Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής
- να μοντελοποιεί παραγωγικά και κατασκευαστικά συστήματα και να συνδέει τον αυτοματισμό με τις απαιτήσεις σχεδιασμού, παραγωγής και ελέγχου.
- να εφαρμόζει βέλτιστο σχεδιασμό βιομηχανικών προϊόντων και να αξιολογεί εναλλακτικές λύσεις με τεχνικά, παραγωγικά και οικονομικά κριτήρια.
- να χρησιμοποιεί CAD για προηγμένο γεωμετρικό σχεδιασμό και να οργανώνει ψηφιακά δεδομένα προϊόντος για τις επόμενες φάσεις ανάπτυξης.
- να αξιοποιεί CAE για υπολογιστική ανάλυση και εικονική αξιολόγηση προϊόντων και μηχανικών συστημάτων πριν από την παραγωγή.
- να εφαρμόζει CAM για τη σύνδεση του ψηφιακού σχεδιασμού με αυτοματοποιημένες κατεργασίες και διαδικασίες παραγωγής.
- να σχεδιάζει εφαρμογές προσθετικής κατασκευής και τρισδιάστατης εκτύπωσης και να αξιολογεί την επίδραση παραμέτρων διεργασίας και υλικού στο παραγόμενο αντικείμενο.
- να αναλύει προηγμένα συστήματα κατεργασιών και να ενσωματώνει αρχές CIM και Industry 4.0 σε ψηφιοποιημένα περιβάλλοντα παραγωγής.
- να αξιολογεί βιομηχανικές εγκαταστάσεις και να προτείνει λύσεις αυτοματισμού που βελτιώνουν παραγωγικότητα, ποιότητα, ενεργειακή απόδοση και λειτουργική ευελιξία.
- να επιλέγει και να αξιοποιεί έξυπνα και πολυμερικά υλικά σε προϊόντα και συστήματα με βάση λειτουργικές και κατασκευαστικές απαιτήσεις.
- να αναλύει τεχνολογίες συγκολλητών κατασκευών και να συνδέει τη διαδικασία παραγωγής με ποιότητα, ακεραιότητα και μηχανική συμπεριφορά.
- να εξετάζει ενεργειακά, μεταφορικά και ηλεκτρομηχανολογικά συστήματα και να εντάσσει τεχνικές αυτοματισμού στη λειτουργία και στη διαχείρισή τους.
- να συνθέτει ψηφιακό σχεδιασμό, υπολογιστική ανάλυση, αυτοματοποιημένη παραγωγή, αισθητήρες και έλεγχο σε ολοκληρωμένες λύσεις σύγχρονων συστημάτων κατασκευών και παραγωγής.
Κατεύθυνση Β: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής
- να αναπτύσσει μαθηματικά πρότυπα δυναμικών συστημάτων κατάλληλα για ανάλυση, προσομοίωση και σχεδιασμό προηγμένων ελεγκτών.
- να αναλύει πολυμεταβλητά συστήματα και να σχεδιάζει στρατηγικές ελέγχου λαμβάνοντας υπόψη τις αλληλεπιδράσεις μεταξύ πολλαπλών εισόδων και εξόδων.
- να διερευνά μη γραμμικά συστήματα και να εφαρμόζει κατάλληλες μεθόδους ανάλυσης ευστάθειας και μη γραμμικού ελέγχου.
- να σχεδιάζει προσαρμοστικούς ελεγκτές που μεταβάλλουν τη λειτουργία τους όταν οι παράμετροι ή οι συνθήκες του συστήματος δεν παραμένουν σταθερές.
- να εφαρμόζει σθεναρό έλεγχο και να αξιολογεί την απόδοση συστημάτων παρουσία αβεβαιότητας μοντέλου, διαταραχών και μεταβολών παραμέτρων.
- να οργανώνει ιεραρχικές αρχιτεκτονικές ελέγχου για σύνθετα συστήματα με πολλαπλά επίπεδα λήψης αποφάσεων και λειτουργίας.
- να αναλύει κινηματική και δυναμική ρομποτικών διατάξεων και να σχεδιάζει αλγορίθμους κίνησης και ελέγχου ρομποτικών βραχιόνων.
- να ολοκληρώνει αισθητήρες, ενεργοποιητές, μηχανοτρονικά υποσυστήματα και υπολογιστικούς ελεγκτές σε λειτουργικά ρομποτικά συστήματα.
- να προγραμματίζει σύνθετες ρομποτικές εργασίες και να συνθέτει ακολουθίες αντίληψης, σχεδιασμού κίνησης, χειρισμού και ανατροφοδότησης.
- να εφαρμόζει ευφυείς μεθόδους ελέγχου και ρομποτικής και να αξιοποιεί τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης και μηχανικής μάθησης όπου βελτιώνουν προσαρμοστικότητα, αντίληψη ή λήψη αποφάσεων.
- να διεξάγει εργαστηριακά πειράματα ρομποτικής και αυτομάτου ελέγχου και να συγκρίνει θεωρητικές προβλέψεις, προσομοιώσεις και πραγματική συμπεριφορά.
- να συνθέτει μοντελοποίηση, αισθητήρια αντίληψη, ευφυή επεξεργασία, σχεδιασμό ελέγχου και πειραματική επικύρωση για την ανάπτυξη προηγμένων αυτόνομων και ρομποτικών συστημάτων.
Σημείωση τεκμηρίωσης:
Η παρουσίαση βασίζεται στον ισχύοντα Κανονισμό Σπουδών. Η επιλογή, η ομαδοποίηση και η διατύπωση των μαθησιακών αποτελεσμάτων αποτελούν συνθετική επεξεργασία του mysep, σύμφωνα με το Ελληνικό Πλαίσιο Προσόντων και τους περιγραφικούς δείκτες του Δουβλίνου.
Διάρκεια σπουδών : Η ελάχιστη χρονική διάρκεια για την απονομή του ΔΜΣ ορίζεται σε τρία (3) ακαδημαϊκά εξάμηνα.
Γλώσσα Διδασκαλίας:
α) Γλώσσα διδασκαλίας είναι κυρίως η ελληνική και για το λόγο αυτό προωθείται η ταχύρρυθμη διδασκαλία της ελληνικής γλώσσας στους αλλοδαπούς μεταπτυχιακούς φοιτητές. Επιτρέπεται η διδασκαλία μέρους του Π.Μ.Σ. στην αγγλική γλώσσα, για μαθήματα τα οποία έχουν εγκριθεί από την ΕΔΕ του προγράμματος.
β) Η γλώσσα συγγραφής της μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας είναι η ελληνική ή η αγγλική και ορίζεται με απόφαση της ΕΔΕ. Σε κάθε περίπτωση, η μεταπτυχιακή ΔΕ περιλαμβάνει εκτεταμένη περίληψη στην ελληνική και την αγγλική γλώσσα.
Δίδακτρα: Χωρίς τέλη φοίτησης.
Κατηγορίες και αριθμός εισακτέων:
Ο αριθμό εισακτέων στο πρόγραμμα ορίζεται κατ’ ανώτατο όριο σε εξήντα (60) κατ’ έτος. Κατηγορίες Πτυχιούχων που γίνονται δεκτοί:
α) Απόφοιτοι των Σχολών του ΕΜΠ.
β) Απόφοιτοι λοιπών Τμημάτων διπλωματούχων Μηχανικών ή και πτυχιούχοι άλλων ειδικοτήτων ΑΕΙ της ημεδαπής ή ομοταγών ιδρυμάτων της αλλοδαπής αναγνωρισμένων ως ισότιμων των ελληνικών ΑΕΙ, συγγενούς με το πρόγραμμα γνωστικού αντικειμένου, για τους οποίους η απόκτηση ΔΜΣ δεν συνεπάγεται και την απόκτηση του βασικού διπλώματος του ΕΜΠ.
γ) Τελειόφοιτοι του ΕΜΠ ή ΑΕΙ των παραπάνω κατηγοριών, εφόσον καταθέσουν αποδεικτικά στοιχεία ότι η απόκτηση του διπλώματος/πτυχίου τους θα προηγηθεί της έναρξης του Δ.Π.Μ.Σ. Μέχρις ότου αρθεί η εκκρεμότητα αυτή δεν θα εκδίδεται κανένα πιστοποιητικό στον ενδιαφερόμενο.
δ) Απόφοιτοι άλλων Τμημάτων, σύμφωνα με τις κείμενες διατάξεις.
Γενική προϋπόθεση εγγραφής των μεταπτυχιακών φοιτητών για την απόκτηση Δ.Μ.Σ. είναι η κατοχή γνώσης ενός ελάχιστου επιστημονικού υπόβαθρου. Το υπόβαθρο αυτό καθορίζεται από την ΕΔΕ, και μπορεί να περιέχει ένα σύνολο προαπαιτούμενων προπτυχιακών μαθημάτων, τα οποία καλύπτουν τις θεμελιώδεις γνώσεις στο ευρύτερο διεπιστημονικό αντικείμενο των Σχολών (Τμημάτων για τα Διαπανεπιστημιακά Π.Μ.Σ.) που συμμετέχουν στο Δ.Π.Μ.Σ.
Μέλη των κατηγοριών Ε.Ε.Π., καθώς και Ε.ΔΙ.Π. και Ε.Τ.Ε.Π. που πληρούν τις παραπάνω προϋποθέσεις μπορούν μετά από αίτησή τους, να εγγραφούν ως υπεράριθμοι, και μόνο ένας κατ’έτος και ανά Π.Μ.Σ., σύμφωνα με τους ειδικότερους όρους που προβλέπονται στο άρθρο 45 του ν. 4485/2017, μόνο σε Π.Μ.Σ. που οργανώνεται σε Τμήμα του Ιδρύματος όπου υπηρετούν, το οποίο είναι συναφές με το αντικείμενο του τίτλου σπουδών και του έργου που επιτελούν στο οικείο Ίδρυμα.
Διαδικασία επιλογής και εγγραφή επιτυχόντων
Η επιλογή των σπουδαστών θα γίνει σύμφωνα με τις προϋποθέσεις του άρθρου 34 του Ν. 4485/2017. Για την επιλογή θα ληφθούν υπόψη:
Ο γενικός βαθμός διπλώματος.
-
- Η συγγένεια της Σχολής προέλευσης με το αντικείμενο του ΔΠΜΣ.
- Η επίδοση στα συναφή προς το ΔΠΜΣ προπτυχιακά μαθήματα.
- Το θέμα και η επίδοση στη Διπλωματική Εργασία, εφόσον υπάρχει.
Επίσης, θα συνεκτιμηθούν:
-
- τυχόν ερευνητική και επαγγελματική δραστηριότητα των υποψηφίων
- και οι συστατικές επιστολές.
Η Ειδική Διατμηματική Επιτροπή μπορεί να ζητήσει από τους υποψήφιους προσωπική συνέντευξη ή/ και εξετάσεις.
Πρόγραμμα Σπουδών (Μαθήματα – ECTS)
Ο μεταπτυχιακός φοιτητής υποχρεούται να παρακολουθήσει και να εξεταστεί επιτυχώς σε έξι (6) μαθήματα κάθε εξάμηνο. Η διάρθρωση των μεταπτυχιακών μαθημάτων περιλαμβάνει υποχρεωτικά και κατ’ επιλογήν υποχρεωτικά (ΚΕΥ) μαθήματα. Στον κύκλο των υποχρεωτικών μαθημάτων παρέχονται προαπαιτούμενα μαθήματα κορμού και ειδίκευσης. Κατά την κρίση της Ε.Δ.Ε. τα μαθήματα μπορεί να δίνονται από άλλα Τμήματα του Ε.Μ.Π. ή και άλλα Α.Ε.Ι.. Είναι προφανές ότι πολλά από τα μαθήματα εμβάθυνσης των Δ.Π.Μ.Σ. είναι επιλέξιμα από τα Μ.Π.Μ.Σ.
Τα μαθήματα που απαιτούν εργαστηριακή εξάσκηση ή χρήση Η/Υ περιλαμβάνουν κατά το δυνατό ατομική εκπαίδευση των Μ.Φ. Ιδιαίτερη έμφαση δίδεται και στην εκπαίδευση των Μ.Φ. κατά ομάδες με ουσιαστικά θέματα μικρής έκτασης, ώστε να ενισχυθεί το ομαδικό πνεύμα και η συνθετική ικανότητά τους.
Στο Δ.Π.Μ.Σ. «Συστήματα Αυτοματισμού» υπάρχουν οι ακόλουθες δύο ειδικεύσεις:
Ειδίκευση Α: «Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής». Οι απόφοιτοι της Ειδίκευσης Α΄ θα ειδικεύονται στα Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής με ιδιαίτερη έμφαση στην εισαγωγή του αυτοματισμού, καθώς και της υποστήριξης όλων των σχετικών διαδικασιών με Η/Υ.
Ειδίκευση Β: «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής». Οι απόφοιτοι της Ειδίκευσης Β΄ θα ειδικεύονται σε Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής με έμφαση στις προηγμένες ρομποτικές διατάξεις και σε προηγμένα συστήματα αυτομάτου ελέγχου.
Α΄ Κατεύθυνση: «Συστήματα Κατασκευών και Παραγωγής»
Α΄ Εξαμήνο:
Υποχρεωτικά Μαθήματα:
-
-
- Σχεδιασμός Συστημάτων Ελέγχου και Εργαστήριο
- Προτυποποίηση και Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων
-
Μαθήματα Επιλογής (Υποχρεωτική Επιλογή 4 μαθημάτων)
-
-
- Βέλτιστος Σχεδιασμός Βιομηχανικών Προϊόντων
- Βιομηχανικές Εγκαταστάσεις
- CAD και Εφαρμογές
- CAE και Εφαρμογές
- Έξυπνα Υλικά
- Μετρήσεις
- Αισθητήρες
-
Β΄ Εξαμήνο:
Υποχρεωτικά Μαθήματα:
-
-
- CAΜ και Εφαρμογές
-
Μαθήματα Επιλογής (Υποχρεωτική Επιλογή 4 μαθημάτων)
-
-
- Συστήματα Μεταφορικών Μέσων
- Διεργασίες και Τεχνικές Αντιρρύπανσης
- Τεχνολογία Συγκολλητών Κατασκευών
- Η-Μ Μελέτες
- Τεχνολογία Πολυμερών
- Ενεργειακά Συστήματα σε Κτίρια και Βιομηχανία
-
Γ΄ Εξάμηνο:
-
-
- Εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας.
-
B΄ Κατεύθυνση: «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής»
Α΄ Εξαμήνο:
Υποχρεωτικά Μαθήματα:
-
-
- Προτυποποίηση και Έλεγχος Δυναμικών Συστημάτων
- Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου
-
Μαθήματα Επιλογής ((Υποχρεωτική Επιλογή 3 μαθημάτων)
-
-
- Σχεδιασμός Συστημάτων Ελέγχου και Εργαστήριο
- Θεωρία Παιγνίων
- Μετρήσεις
- Αυτοματισμός στην Παραγωγή
- Αισθητήρες
- Σεμιναριακό Μάθημα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής – 1
-
Β΄ Εξαμήνο:
Υποχρεωτικά Μαθήματα:
-
-
- Μη Γραμμικά Συστήματα και Έλεγχος
- Εργαστήριο Ρομποτικής
-
Μαθήματα Επιλογής ((Υποχρεωτική Επιλογή 3 μαθημάτων)
-
-
- Πολυμεταβλητά Συστήματα Ελέγχου
- Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής
- Μηχανοτρονικά Συστήματα
- Προσαρμοστικός, Σθεναρός και Ιεραρχικός Έλεγχος
- Στοχαστική Βελτιστοποίηση
- Σεμιναριακό Μάθημα Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής – 2
-
Γ΄ Εξάμηνο:
-
-
- Εκπόνηση Μεταπτυχιακής Εργασίας.
-
Τι άλλο πρέπει να ξέρω :
Χρήσιμα Έντυπα:
Προκήρυξη : Πρόσκληση εκδήλωσης ενδιαφέροντος (ακαδ. έτος 2026-2027)
ΦΕΚ Ίδρυσης : ΦΕΚ 2819 τ.Β΄/16.07.2018 & ΦΕΚ 1454 τ.Β’/04.03.2024
Κανονισμός Σπουδών: ΦΕΚ 2791 τ.Β΄/13.07.2018 και ΦΕΚ 3379 τ.Β’/28.07.2021
Περισσότερα στοιχεία :
Ηλεκτρονική διεύθυνση ΠΜΣ: http://dpms-as.mech.ntua.gr/
Διάρκεια Λειτουργίας
Το Δ.Π.Μ.Σ. «ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ», θα λειτουργήσει από το ακαδημαϊκό έτος 2018- 2019 μέχρι και το ακαδημαϊκό έτος 2028-2029 εφόσον πληροί τα κριτήρια της εσωτερικής και εξωτερικής αξιολόγησης, σύμφωνα με την παρ. 8 του άρθρου 32 και την παρ. 6 του άρθρου 44 του ν. 4485/2017.